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技術知識

諧波減速機選型計算流程圖

2021-01-04 09:08:30 guosenke 177

諧波減速機在軍工、航天航空、工業機器人、人形機器人、工程器械、機床設備等領域得到廣泛使用,不同行業不同設備不同部件所需要的諧波減速機的型號是不一樣,那么諧波減速機應該如何進行型號選擇呢?諧波減速機選型計算流程圖是怎樣的呢?

根據負載轉矩模式計算出諧波減速機輸出側施加的平均負載:Tav(Nm)

圖片關鍵詞

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注:負載轉矩模式的確認

圖片關鍵詞

計算出各負載轉矩模式的數值

負載轉矩                     Tn(Nm)

時間                            tn(sec)

輸出轉速                     nn(r/min) 

 通常運轉模式

啟動時                        T1、t1、n1

正常運轉時                 T2、t2、n2    

停止(減速)時           T3、t3、n3

停機時                        T4、t4、n4     

最高轉速

最高輸入轉速                nomax

最高輸出轉速                nimax

沖擊轉矩

施加沖擊轉矩時              Ts、ts、ns

要求使用壽命

                                    L10=L(時間)   


諧波減速機在進行型號選擇時可以根據以上的諧波減速機選型計算流程圖進行選定。任何一個數值超過額定表的數值時,請重新考慮大一個的型號或開裂降低負載轉矩等條件。如需精確的諧波減速機,可以找國森科進行定制,我們可以根據您的要求生產出最適合你們需求的諧波減速機。


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