諧波減速機在航空、航天、能源、航海、造船、仿生機械、常用軍械、機床、儀表、電子設備、礦山冶金、交通運輸、起重機械、石油化工機械、紡織機械、農業機械以及醫療器械等方面得到日益廣泛的應用,特別是在高動態性能的伺服系統中,采用諧波齒輪傳動更顯示出其優越性。它傳遞的功率從幾十瓦到幾十千瓦,但大功率的諧波齒輪傳動多用于短期工作場 諧波減速器主要優點 (1)傳動速比大。單級諧波齒輪傳動速比范圍為7
2021-04-13 Wwwl 16
諧波減速器是一個桿狀部件,其兩端裝有滾動軸承構成滾輪,與柔輪的內壁相互壓緊。柔輪為可產生較大彈性變形的薄壁齒輪,其內孔直徑略小于波發生器的總長。波發生器是使柔輪產生可控彈性變形的構件。當波發生器裝入柔輪后,迫使柔輪的剖面由原先的圓形變成橢圓形,其長軸兩端附近的齒與剛輪的齒完全嚙合,而短軸兩端附近的齒則與剛輪完全脫開。周長上其他區段的齒處于嚙合和脫離的過渡狀態。當波發生器沿圖示方向連續轉動時
2021-04-10 Wwwl 74
諧波減速器,諧波齒輪傳動(簡稱諧波傳動),應用學科:機械工程(一級學科);傳動(二級學科);齒輪傳動(三級學科)諧波齒輪傳動減速器是利用行星齒輪傳動原理發展起來的一種新型減速器。以下是諧波減速器優點介紹: 1.減速比高 單級同軸可獲得1/30~1/320的高減速比。結構、構造簡單,卻能實現高減速比裝置?! ?.齒隙小 不同于與普通的齒輪嚙合,齒隙極小,該特長對于控制器領域而言是不可或
2021-04-09 Wwwl 18
諧波減速器主要由波發生器、柔性齒輪、柔性軸承、剛性齒輪四個基本構件組成,諧波傳動減速器,是一種靠波發生器裝配上柔性軸承使柔性齒輪產生可控彈性變形,并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運動和動力的齒輪傳動?! ≈C波減速器的傳動原理 它主要由三個基本構件組成: (1)帶有內齒圈的剛性齒輪(剛輪); (2)帶有外齒圈的柔性齒輪(柔輪); (3)波發生器H?! ∽鳛闇p速器使用,通常采用波發生器主動、剛
2021-04-07 Wwwl 19
諧波減速機主要由帶有內齒圈的剛性齒輪(剛輪)、帶有外齒圈的柔性齒輪(柔輪)、波發生器三個基本構件組成,其適用于宇航、航空、航海、雷達、光學機械、原子能、機器人、機床、起重運輸、化工、輕工等設備的機械傳動部位,實現減速、傳遞運動和動力?! ≈C波減速機的特點: 1.結構簡單、體積小、重量輕?! ∷c傳動比相當的普通減速器比較,其零件減少50%,體積和重量均減少1/3左右或更多?! ?.傳動比
2021-04-06 Wwwl 37
長期以來,我國機器人的核心零部件基本依賴進口,導致國內工業機器人成本上升,作為工業機器人的三大核心零部件之一,精密減速器占機器人本體成本超過三成,技術壁壘高,研發難度大。近年來,在立足自主創新的企業的不斷努力下,國內機器人精密諧波減速器瓶頸逐漸破局。
2021-04-02 Wwwl 27
諧波減速器主要是由柔輪、剛輪、波發生器組成,其中柔輪和剛輪所使用的材料決定了它的性能和使用壽命,因此諧波減速器材料的使用是非常重要的?! ∪彷啿牧稀 ∧壳?,國內外的諧波減速器柔輪材料基本為40Cr合金鋼,包括40CrMoNiA,40CrA,30CrMoNiA,38Cr2Mo2VA,40CrMoNiA與40CrA最為常用。其中40CrMoNiA是最適合柔輪的材料,無論是國內還是國外的大部分諧
2021-03-27 Wwwl 34
行星減速機與傳統的等比例劃分相比,避免了功率浪費;從箱體至內部圓柱齒輪,采用完全的模塊化結構設計,適合大規模生產及靈活多變的選型;采用進口核心材料,軸承重合度高于同行產品,噪音低。熟悉機械組成結構的工作人員都知道,機械主要有動力機、減速機和工作機構組成,圓柱齒輪減速機的用途是將產生的機械能傳送到工作機構中,其主要是控制機械運轉速度,具體說來,圓柱齒輪減速機裝置在機器中的作用有這些:1、圓柱齒輪減速
2021-03-25 Wwwl 31