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杯型諧波減速器的安裝方法（GSK-CS/CSD-I/II系列）
2021-03-05 14:33:31
國森科
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杯型諧波減速器的安裝方法是否正確直接影響它的使用壽命、精度等，因此安裝方法非常的重要，國森科杯型諧波減速器GSK-CS/CSD-I/II系列采用剛輪固定，柔輪輸出的方式進行安裝。下面是國森科GSK-CS/CSD-I/II系列杯型諧波減速器的安裝方法，請嚴格執行。
1、在柔性軸承上均勻涂抹上潤滑脂，A處腔體內注80%潤滑脂（請使用指定的潤滑油脂，勿隨意更換油脂以免造成減速器的損壞。）將波發生器裝在輸入端電機軸或連接軸上，用螺釘加平墊連接固定。
2、先在柔輪內壁上均勻涂抹一層潤滑脂，后柔輪空間B處注入潤滑脂，注入量大約為柔輪腔體的80%（請使用指定的潤滑油脂，勿隨意更換油脂以免造成減速器的損壞。）將減速器按圖示方向裝入，裝入時波發生器長軸對準減速器柔輪的長軸方向,到位后用對應的螺釘將減速器固定,螺釘稍微帶緊.
3、將電機轉速設定在100轉/分左右,啟動電機,螺釘以十字交叉的方向鎖緊,以四至五次均等遞增至螺釘對應的鎖緊力.所有連接固定的螺釘需為12.9級并需涂上樂泰243螺紋膠,以防止螺絲失效或工作中松脫.
4、與減速器連接固定的安裝平面加工要求：平面度0.01mm,與軸線垂直度0.01mm.
注意：
諧波減速器使用時如輸出端始終水平朝下的情況（不建議使用），柔輪內壁空間注入的潤滑脂需超過嚙合齒面（既A和B空間須注滿油脂）或與我司聯系。
諧波減速器剛輪與輸出端安裝平面以及柔輪與輸入端安裝平面之間需采用靜態油封，以保證使用過程中油脂不會泄露，避免在少油或無油工作時損壞。
