歡迎來到東莞市國森科精密工業有限公司官網!聯系:137 6319 6655(何先生)
歡迎來到東莞市國森科精密工業有限公司官網!聯系:137 6319 6655(何先生)

公司動態

諧波減速機是怎么工作的

2022-03-21 15:01:14 Wwwl 27

  在未裝配前,柔輪及其內孔呈圓形,當波發生器裝入柔輪的內孔后,由于波發生器的長度略大于柔輪的內孔直徑,柔輪撐成橢圓形,迫使柔輪在橢圓的長軸方向與固定的剛輪嚙合,在短軸方向分離,其余各處的齒視柔輪回轉位置的不同,或者處于“嚙入”狀態,或者處于“嚙出”狀態。由于剛輪固定,波發生器逆時針轉動時,柔輪作順時針轉動。當波發生器連續回轉時,柔輪長軸和短軸及“嚙入”、“嚙出”的位置隨之不斷變化,柔輪齒由嚙入轉向嚙出,又嚙合轉向嚙出,由嚙出轉向脫開,如此,嚙入、嚙合、嚙出、脫開、嚙入、嚙合……往復循環,迫使柔輪連續轉動。

  

圖片關鍵詞

  柔輪隨著波發生器轉動過程中,其中一個齒從與剛輪的一個齒嚙合到再一次與剛輪上的這個齒相嚙合時,柔輪恰好旋轉一周,而此時波發生器旋轉了很多圈,波發生器的旋轉圈數與柔輪旋轉圈數(1圈)之比,即為諧波減速機的減速比,故其減速比很大。在整個運動過程中,柔輪的變形在柔輪圓周的展開圖上是連續的簡諧波形,因此,這一傳動稱之為諧波齒輪傳動。

  

  諧波減速機按其機械波數目的多少可分為:單波、雙波及三波,其中常用的是雙波傳達。在諧波傳動中,剛輪與柔輪的齒數差應等于機械波數的整數倍,通常取其等于波數。


一卡两卡三卡四卡免费视频,国产亚洲一卡二卡3卡四卡,精品一卡2卡3卡4卡2021乱码在线观看,精品1卡二卡三卡四卡,欧洲一卡2卡三卡4卡乱码毛1 一卡二卡三卡四卡高清在线| 国色天香一卡二卡三卡四卡小说| 一品道一卡二卡三卡在线| av一卡二卡三卡免费| 日本卡一区二卡区三卡区| 国产亚洲2018一卡2卡3卡4卡网站| 欧洲一卡2卡3卡4卡5卡在线| 最新一卡二卡三卡四卡| 一卡二卡三卡在线| 日本卡一卡二卡三卡四视频| 亚洲精品1卡2卡3卡4卡| 成人1卡2卡3卡| 欧美1卡2卡3卡4卡免费高清在线观看| 日本一卡二卡三卡四卡无卡免费高清| 亚洲卡一卡二卡三卡四卡| 国色天香一卡二卡三卡四卡在线观看| 国产一卡2卡三卡4卡 在线观看| 1卡2卡3卡4卡免费高清| 亚洲不卡一卡2卡三卡4卡5卡直播观看| 亚洲不卡一卡二卡三新区| 日本不卡一卡二卡三卡四卡免费| 卡一卡二卡三 卡四免费| 欧美日韩卡一卡二卡三专区免费| 国产精品综合一区二区三区| 日本1卡2卡3卡4卡免费高清| 成片乱码1卡2卡3卡4卡| 成片卡一卡二卡三| 日本一卡2卡三卡4卡在线| 精品乱码1卡2卡3卡4卡| 欧洲一卡二卡3卡四卡| 一卡二卡≡卡四卡国产| 成片2020卡二卡三卡四乱码| 欧美日韩一卡2卡三卡4卡| 日本卡一区二卡区三卡区| 一本大道二卡三卡四卡| 国产卡一卡二卡三卡四剧情简介| 一本大道一卡二卡三卡四卡在线观看| 精品1卡2卡3卡4卡免费高清| 免费卡一卡二卡三卡四电影网| 欧美日韩一本大道卡2卡3卡4卡| 国产毛1卡2卡3卡4卡视| 成片一卡二卡三卡四卡观看| 国产亚洲一卡2卡三卡4卡棋牌| 高清一卡二卡三卡四卡免费观在线| 天堂国产1卡2卡3卡4| 乱卡日本一卡二卡三卡四卡兔| 欧洲2020卡二卡三卡四乱码| 一卡二卡三卡四卡在线| 欧洲不卡一卡2卡三卡4卡网站| e本大道一卡二卡三| 国产1卡2卡3卡| 成片一卡2卡3卡4卡国色天香| 国产一卡二卡对话| 欧美一卡二卡三卡四卡视| 一卡三卡四卡无卡免费网站| 精品一卡2卡三卡4卡免费网站| 一卡二卡三卡四卡在线播放| 成片一卡二卡三卡| 精品一卡2卡3卡4卡免费网站| e本大道一卡二卡三卡四卡| 欧美一卡2卡三卡| 乱码一卡一卡二卡四卡| 成片卡1卡2乱码免费| 成片免费一卡三卡四卡| 日本一卡二卡三卡四卡在线观看免费软件| 国产精品一卡二卡三卡四卡| 欧美日韩卡1卡2卡三卡免费网站| 亚洲不卡一卡2卡三卡4卡精品版下载| 一卡二卡三卡网站| 一卡二卡三四卡无卡视频| 卡一卡二卡三免费视频app下载| 一卡二卡三卡四卡视| 亚洲一卡二卡三卡四卡兔在线| 一卡二卡三卡四卡在线观看网站| 成片一卡二卡3卡四卡| 2021一卡二卡三卡免费| 成片一卡2卡3卡4卡乱码在线| 2021年高清一卡二卡三卡四卡| 欧美日韩一卡2卡3卡4卡5卡在线| 日本一卡2卡三卡4卡在线| 中文一卡二卡三卡四卡免费| 日本1卡2卡3卡4卡免费高清| 精品麻豆一卡2卡三卡4卡网站| 卡一卡二卡三卡四免费| 成片一卡2卡3卡4卡乱码在线| 一卡二卡三卡四卡在线高清免费| 亚洲不卡一卡2卡三卡4卡精品版下载| 高清一卡二卡三卡四卡免费观看| 日本一卡二卡四卡无卡国色| 毛1卡2卡3卡4卡免表| 国产一卡二卡三卡四卡免费| 欧洲一卡二卡≡卡四卡免费视频| 一卡二卡三四卡高清免费| 欧美日韩一卡2卡三卡4卡| 欧洲一卡二卡三乱码| 日本一卡二卡三卡四卡不卡在线观看| 天堂www1卡2卡3卡4卡| 卡一卡二卡三 卡四免费| 成片一卡2卡3卡4卡免费观看| 秋霞在线一区二区三区| 成片一卡2卡3卡4卡2021乱码在线观看| 欧洲一卡二卡≡卡四卡在线视频| 一卡一卡高清在线观看| 国色天香一卡二卡三卡免费| 日产2021乱码一区| 欧美日韩一卡2卡三卡4卡 乱码| 成片一卡二卡≡卡四卡免费视频| 国产亚洲一卡2卡3卡四卡网站| 一卡二卡三| 日本卡一卡二卡三卡四免费高清| 欧洲一卡2卡3卡4卡免费观看| 欧洲一本二卡三卡四卡乱码| 一卡二卡三卡四卡在线视频| 日本一卡二卡三卡100| 一本二卡三卡四卡乱码| 精品免费一卡三卡四卡| 日本一卡二卡3卡四卡免费| 成片一卡二卡3卡4卡网站| 国产亚洲一卡2卡3卡4卡新区| 一卡2卡三卡4卡网址在线| 欧美日韩免费一卡三卡四卡| 欧美一卡2卡三卡| 国产一卡2卡三卡4卡免费观看|