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技術知識

諧波減速機的速比計算方式

2021-06-17 10:13:41 Wwwl 73

  諧波減速機是一種低轉速大扭矩的傳動設備,通過輸入軸的小齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪進行諧波傳動,從而達到減速的目的,但是對于如何計算諧波減速機速比,大家了解的就比較少。

圖片關鍵詞

  如何計算諧波減速機的速比

  諧波減速機減速比計算公式:

  減速比=電機輸出轉數÷諧波減速機輸出轉數

  諧波減速機扭矩計算公式:

  扭矩=9550×電機功率÷電機功率輸入轉數×速比×使用效率

  諧波減速機的齒速比計算公式:

  齒數比ⅰ= 大齒輪齒數/小齒輪齒數

  諧波減速機剛輪的齒數一般比柔輪的齒數多2齒,當波發生器裝入柔輪內圓時,迫使柔輪不斷產生變形,使兩輪輪齒在進行嚙入、嚙合、嚙出、脫開的過程中不斷改變各自的工作狀態,產生了所謂的錯齒運動,從而實現了主動波發生器與柔輪的運動傳遞,從而可以實現大速比。


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