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諧波減速器應用于服務機器人
2021-02-27 14:06:54
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服務機器人行業應用的精密減速機可分為三種:RV減速機、諧波減速機和行星減速機,三者在市場的上的份額占比約為:40%、40%、20%。
在服務機器人中,一般將RV減速器放置在機座、大臂、肩部等重負載的位置,諧波減速器一般放置在小臂、腕部或手部,主要起調節運動速度與加大工作力矩也就提高負載