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諧波減速器應用于航空航天
2020-12-24 13:47:41
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諧波減速器誕生于上世紀美蘇月球探測時期,主要是為了解決航天運動機構對結構緊湊、質量輕、體積小而減速比大、傳動效率高、傳動精度高的減速器的迫切需求。
諧波減速器作為一種結構緊湊、質量輕、體積小而減速比大、傳動效率高、傳動精度高傳動剛度高的高性能減速器,在工業機器人和航天領域得到了廣泛的應用。通過對諧波減速器在太陽翼展開機構、天線指向機構、掃描機構、行星著陸器行進輪驅動機構、空間機器人驅動關節以及導彈舵機等空間機構的應用的研究,提出了空間高精度諧波減速器的關鍵技術和發展趨勢,并對未來諧波減速器在空間機器人、精確定位指向機構以及太陽翼帆板展開機構中的應用進行了展望。
此外,也從材料、加工工藝、熱處理以及優化設計技術等多角度對諧波減速器的研制技術進行了分析和研究,并從空間環境出發,對空間諧波減速器的潤滑方式、使用壽命,以及在真空、強輻射和大溫差環境下的傳動特性進行了分析,為空間諧波減速器的研發提供了借鑒。
